С 12 по 17 июля на полигоне «Берёзовая пойма» группы «ГАЗ» в Нижегородской области прошли Всероссийские полевые испытания беспилотных робототехнических систем «РОБОКРОСС – 2021».
«РОБОКРОСС – 2021» – это ежегодные соревнования, включающие испытания мобильных робототехнических систем – беспилотных транспортных систем, которые выполняют задания на специально оборудованной трассе полигона.
В этом году участие в заездах транспортных средств приняли шесть команд: из Коврова, Москвы, Ульяновска, Нижнего Новгорода и Санкт-Петербурга.
Ковровскую академию представляла команды «KSTA Team». В состав команды вошли студенты третьего курса направления подготовки «Мехатроника и робототехника»: Бралгин Максим, Хахин Сергей, Сидорова Александра, Клопов Иван, под руководством сотрудников вуза: доцента кафедры робототехники и комплексной автоматизации Мартынова Олега Владимировича и начальника научно-информационного отдела КГТА Карпенкова Андрея Сергеевича.
В испытаниях был задействован переданный компанией «ГАЗ» автомобиль «ГазельNext», который в это году был роботизирован.
«В процессе роботизации автомобиля участники команды старались уделить особое внимание безопасности. Была переделана система управления исполнительными элементами автомобиля для того, чтобы человек, находящийся за рулем беспилотного средства мог в любой момент перехватить управление на себя. Начата работа по подготовке беспилотного автомобиля к оценке соответствия требованиям безопасности высокоавтоматизированных транспортных средств в НАМИ, согласно постановлению 1415 Правительства РФ от 26 ноября 2018 года. После успешной оценки автомобиля он сможет в полностью автономном режиме передвигаться по дорогам общего пользования», – комментирует Андрей Сергеевич Карпенков.
В рамках испытаний команда КГТА приняла участие в специальном конкурсе от SberAutoTech (SberAutoTech — дочерняя компания СберБанка, создающая транспорт нового поколения) и одержала победу в номинации «Лучшая презентация».
Основная часть соревнований включала в себя испытание беспилотной«Газели» на специально заготовленном маршруте в полностью автономном режиме.Первое задание состояло в движении по трассе с объездом препятствий, положение которых судьи меняли после каждого заезда. Второе задание – тестирование системы ADAS (распознавание знаков и цвета светофора). Третье задание – городская маршрутка. В данном задание беспилотная «Газель» должна была проехать по маршруту с остановками в определенных правилами ПДД местах для посадки/высадки пассажиров с полым соблюдением дорожной разметки.
По результатам соревнований команда «KSTA Team» заняла третье место в рамках полевых испытании беспилотных систем «РОБОКРОСС – 2021».
Поздравляем команду с успешным выступлением в соревнованиях!
