Команда Ковровского университета подтвердила и закрепила успехи предыдущих сезонов на полевых испытаниях беспилотных транспортных систем «Робокросс»! В этом году наш вуз выставил на «Робокросс» две команды, и обе выступили успешно.

Соревнования проходили 6-11 июля на специально оборудованном полигоне компании ГАЗ рядом с поселком Берёзовая пойма около Нижнего Новгорода.

Команда «КГТУ» заняла 1 место в номинации «Робокросс-2026. Трасса». В составе: Максим Колесов, Екатерина Быкова, Антон Редькин.

Руководители - кандидат технических наук, заведующий кафедрой робототехники и комплексной автоматизации Андрей Сергеевич Карпенков, и кандидат физико-математических наук Олег Владимирович Мартынов.

Наградой стал сертификат на 250 тысяч рублей на приобретение оборудования.

Команда «КГТУ Вездеход» заняла 2 место в номинации «Робокросс-2026. Универсал». В составе: Лев Никитин, Ольга Костина, Артём Волошанинов. Руководитель - Андрей Сергеевич Карпенков.

Подробностями соревнований и подготовки к ним поделился Андрей Сергеевич Карпенков.

- Чем отличались «Трасса» и «Универсал»?

- В рамках «Робокросса» традиционно проходят два соревнования: «Трасса» и «Дюна». «Трасса» – для твёрдого покрытия – грунтовая дорога или асфальт. Нужно проехать по маршруту в пределах огороженного участка трассы. «Дюна» - песок в больших количествах, резкие спуски и подъёмы – в общем, бездорожье. Выделена площадь, расставлены метки, и нужно проехать на расстоянии не далее 0.8 м от них. Маршрут движения каждая команда выбирает самостоятельно. Главное, проехать мимо меток и не застрять. «Универсал» - новая категория, её запустили в этом году для транспортных средств, которые могут выполнить задание и «Трассы», и «Дюны».

Наши команды все задания выполняли в полностью автоматическом режиме.

- Какие в этом году были задания и особенности соревнований, и в чём их отличие от предыдущих лет?

- На трассе добавилась имитация дождя, который затрудняет работу камер и лидаров. Уменьшились расстояния между препятствиями при выполнении задания «змейка задним ходом».

- Как проходили сами соревнования: как сложилась командная работа, какие факторы помогли добиться успеха?

- Соревнования проходили в крайне дружелюбной рабочей обстановке. Все команды помогали друг другу: делились удлинителями, болтами, проводами, дрелями и прочим инструментом.

Командная работа сложилась на самом высоком уровне. Ребята ответственно подошли к задаче, работали не покладая рук и изо всех сил; никто не сидел на месте. Все оперативно решали возникающие проблемы, стараясь прийти к победе. Благодаря Олегу Владимировичу Мартынову, руководителю команды «КГТУ», удавалось многие проблемы решать параллельно.

- С какими соперниками пришлось бороться?

- Четыре сильные команды привёз Ульяновский государственный технический университет. Они участвовали во всех номинациях: «Трасса», «Дюна», «Универсал», «Алгоритмы». Ребята и их руководитель Кирилл Святов давно выступают и занимают призовые места. Они так же соорганизаторы конкурса Робокросс.Virtual.

Были команды из Арзамаса, Нижнего Новгорода, Бауманки. Последние отличились тем, что собрали своё транспортное средство (ТС) прямо на полигоне из запчастей с нуля. Они с самого утра и до глубокой ночи пилили, сверлили, сваривали, печатали на 3d-принтере. К пятнице они собрали ТС полностью и прошли квалификацию.

- С какой техникой вы вышли на каждую из трасс? Что изменили и доработали в машинах по сравнению с прошлым годом?

- В «Трассе» мы использовали электрическую «Газель e-NN», ту же, что и в прошлом году. Она максимально подготовлена к этим соревнованиям. Поменяли программное обеспечение: так как наш лидар вышел из строя, срочно пришлось переходить на другой, который мы получили в результате участия в конкурсе Up Great «Пятый уровень». У него другой формат информационных сообщений и способ работы.

В «Универсале» мы использовали новую для нас платформу, предоставленную ВНИИ «Сигнал». В связи с этим благодарим руководство ВНИИ «Сигнал» и всех сотрудников, которые помогали готовить платформу к работе.

- Приходилось ли решать технические задачи непосредственно в ходе соревнований?

- Да, например, были проблемы с системой навигации. В силу различных причин местами наблюдались значительные помехи в работе радиосистем, которые обеспечивали передачу поправок для спутниковой навигационной аппаратуры для достижения высокой точности. Все вопросы приходилось решать на месте – далеко от города и без мобильной связи.

- Какие планы у вас и у ваших команд?

- Планы по модернизации и обновлению программного обеспечения системы управления, чтобы использовать более новые версии библиотек, алгоритмов. Работа в части совершенствования системы управления нижнего уровня: перевод на более совершенный интерфейс и протокол обмена информацией, более точная временная синхронизация всех информационно измерительных систем.

Поздравляем команды и их наставников! Студенты 1-3 курсов, которых интересует это направление, тоже могут влиться в команду робототехники! Обращайтесь к Андрею Сергеевичу Карпенкову или Олегу Владимировичу Мартынову.

СПРАВКА:

РобоКросс. Дюна-2026 (Сильнопересеченная местность).
Испытания проходят на песчаном или грунтовом полигоне с перепадом высот до 6 метров. Допускаются как автономные, так и телеуправляемые ТС.

Основное задание. За 10 минут беспилотное ТС должно стартовать из точки «старт-финиш», приблизиться менее чем на 800 мм к максимуму контрольных точек (всего их 10), преодолевая препятствия и преграды, и вернуться обратно на старт. Маршрут можно проходить в любом направлении.

Дополнительное задание – «Тарелочки»: по желанию. Имитация стендовой стрельбы по макетам НЛО. Транспортное средство должно автоматически или визуально обнаружить макет мишени на расстоянии от 2 до 8 метров и поразить её инфракрасным излучателем.

РобоКросс. Трасса-2026 (Асфальт/Дорога).
Испытания проводятся на подготовленной дороге шириной не менее 10 метров с уклонами до 10%.

За 10 минут ТС должно стартовать из зоны старта-финиша, доехать через основную зону до промежуточной зоны, совершить там разворот, в том числе с использованием заднего хода, и вернуться назад в зону старта-финиша. Маршрут может быть усложнен проездом через дополнительную зону – с деревьями и кустами. По заявке команды в конце заезда на финише может организовываться огороженная парковочная зона, куда ТС должно чисто заехать и остановиться.

Дополнительные задания ADAS (Активная помощь водителю).
Допускаются только полностью автономные ТС с классической колесной базой – две оси, поворотные передние колёса. Проводятся на асфальтированной площадке 90х100 м с разметкой и светофорами.
Всего предусмотрено 5 заданий. В случае нехватки времени они могут отменяться судейством по цепочке, кроме первого.

1. Распознавание знаков и светофора: ТС движется по основной зоне по правилам правостороннего движения, не пересекая сплошную линию. Система должна безошибочно распознавать дорожные знаки (от 8 до 18) и сигналы светофора, выводя их графику и коды на демонстрационный дисплей до момента проезда мимо них.

2. Городская маршрутка: проезд по маршрутной карте за 5 минут с обязательным соблюдением ПДД и светофоров. Необходимо выполнить остановку (не менее 10 секунд) в зоне знака «Место остановки автобуса». На дорогах будут расставлены макеты других авто, которые нужно аккуратно объезжать.

3. Змейка задним ходом: ТС за 3 минуты должно проехать трассу только задним ходом, плавно объезжая зигзагом 5 дорожных конусов. Передний ход использовать запрещено.

4. Параллельная парковка: за 3 минуты ТС должно самостоятельно заехать задним ходом на парковочное место между двумя макетами автомобилей, расположенными друг за другом, ориентируясь по тонкой разметке на асфальте.

5. Перпендикулярная парковка задним ходом: за 3 минуты ТС должно въехать задним ходом в парковочный бокс, расположенный перпендикулярно направлению движения, между двумя параллельно стоящими макетами машин.

Общее условие для парковок и змейки: на ТС устанавливается контрольный пластиковый ящик с мячом на подставке. Задача — выполнить маневры так плавно, без резких ускорений и торможений, чтобы мяч не упал.